公告日期：2025年10月9日 - 2025年10月19日
项目名称：九号智能（常州）科技有限公司-智能柔性台架-VR评审系统（含硬件）以参塑形
我公司对下列货物和服务进行公开招标，现邀请合格投标单位参与本标。
一、招标内容
1、本次招标内容：
要求投标人完成九号智能（常州）科技有限公司-智能柔性台架-VR评审系统（含硬件）以参塑形系统项目的设计、制造、包装、运输、安装、调试、培训、验收、试生产及质保期内的维修服务等。
智能柔性台架：模型主体骨架使用钢材，各总成使用铝件，减轻重量，各总成调节模块，使用标准运动件，合理布置于总成结构之中，均采用柔性调节。
VR评审系统（含硬件）:
1-超清头显
为满足对造型阶段能够实现 XR 虚拟评审，具备色彩的真实效果感受，头显需可提供接近裸眼级清晰度的体验，显示效果逼真，无明显纱窗感。
2-光学定位设备
用于将虚拟样车与柔性台架进行虚实匹配对齐，提升体验的准确度与真实度。基于3D渲染软件进行二次开发，具备风格一致的图形交互界面，能够在软件中对窗口进行大小缩放，位置移动和自动停靠。软件能够根据输入的真实关键点与虚拟关键点数据，一键生成偏移量，并能将此偏移量直接发送至虚拟交互系统中应用。
以参塑形系统：识别二轮车的核心部件快速做调整，支持一键生成可通过滑块拖动或数值输入两种方式进行实时参数调控的数字模型，控制误差为毫米级。
具体报价范围、采购范围及所应达到的具体要求，以招标文件相应规定为准，且须符合或满足本次招标采购实质目的的完全实现所应有的全部要求。投标人若存在任何理解上无法正确确定之处，均应当按照招标文件所规定的投标前的澄清等相应程序提出，否则，任何可能导致的不利后果均应当由投标人自行承担。
2、报名截止时间：2025年10月19日 17:30
3、报名方式：通过邮件的方式将报名信息发送到本公告的收件、抄送信箱。
请在邮件正文中明确标有：
（1）投标的项目名称；
（2）投标单位的全称、企业注册地址、注册资金；
（3）联系人、联系电话、招标文件获取信箱地址；
（4）邮件附件中添加“二、报名资格文件的组成”所需报名资料；
二、报名资格文件的组成
1、资质条件：
① 营 业 额：≥300万，来源于3年财务报表；
② 注册资本：≥300万；或生产企业需（实缴资本≥300万），或品牌代理商需（品牌授权证书）
③ 成立时间：≥3年，来源于天眼查官网;
2、投标人在报名时需提供的资质文件（所有资质证明文件均需盖有法人单位公章）
（1）企业营业执照复印件一份。
（2）开户行许可证复印件一份。
（3）法人授权委托书一份、身份证复印件一份及授权委托人在本单位的社保证明材料。
（4）企业简介及近一年成功的合作案例或代理品类产品的品牌授权证书。
（5）投标人需提供近三年同类或相似合同案例明细表，并附3份以上代表性业绩合同。
（6）投标人按顺序提供以上1-5项一个PDF格式报名材料（需有目录、页码），大小不超过20M。
（7）本标评标法具体评分细项资质审查阶段过后公布。
三、获取招标文件的办法和时间
1、报名截止后，由招标单位审核所有报名单位资质，确定最终具备参加投标的单位后，发放招标文件。
2、本项目无报名费。
3、获取招标文件方式：以邮件的方式发放给报名邮箱。
四、投标保证金
本项目投标单位需缴纳1万元投标保证金。
五、联系方式
九号智能（常州）科技有限公司
技术联系人及电话：程鹏 18662255222；
商务联系人及电话：卢金 13067665075；
内审联系人：杨挺 010-84828002-645；
报名邮箱：jin.lu@ninebot.com
抄送邮箱：peng.cheng02@ninebot.com、ting.yang@ninebot.com
六、技术底书（见后页）
智能柔性台架
VR评审系统（含硬件）
以参塑形
交付需求日期： 2026年4月1日
签收部门：
交付单位：
设备维护单位：
第1章 总体描述
此项目用于九号电动车造型的专业验证研究与评审，具备高质量视听体验，具体内容包括：
|
序号 |
系统设备 |
数量 |
单位 |
说明 |
|
|
1 |
显示系统 |
超清头显 |
2 |
套 |
用于虚拟样车的高质量视图显示 |
|
2 |
定位系统 |
光学定位设备 |
2 |
套 |
用于将虚拟样车与柔性台架进行虚实匹配对齐，提升体验的准确度与真实度 |
|
3 |
虚实匹配定位软件 |
2 |
套 |
||
|
4 |
柔性台架 |
电控柔性台架 |
2 |
套 |
可自行调节台架规格尺寸，用于适配真实车辆的数据，为虚拟样车评审提供真实乘坐与交互体验。 |
|
5 |
中控系统 |
中控主机、中控软件、中控终端、中控配件 |
2 |
套 |
提供方便快捷的远程操控柔性台架行程的修改与设定，便于设备统一管理与操作。 |
|
6 |
以参塑形 |
参数化调整模型 |
1 |
套 |
通过软件快速调整比例模型 |
|
6 |
计算机系统 |
图形工作站 |
2 |
台 |
用于业务软件的运行以及超强算力的支撑。 |
|
7 |
系统辅材设备 |
配套辅材设备 |
2 |
套 |
用于提供完备的耗材保障以及专业的实施服务 |
|
8 |
系统集成 |
2 |
套 |
||
系统清单
第2章 显示系统
超清头显
为满足对造型阶段能够实现XR虚拟评审，具备色彩的真实效果感受，头显需可提供接近裸眼级清晰度的体验，显示效果逼真，无明显纱窗感。可自动校准瞳距，极大降低头显设备带来的眩晕感。屏幕清晰度最大值50PPD以上 。具体参数如下：
数量：2套
应确保用户能够体验到真实的画面体验，VR模式下全区域须大于50PPD；
屏幕分辨率：≥单眼2880*2720；
视野：水平≥120°，垂直≥105°；
刷新率：≥90HZ
亮度：≥200nit
颜色：≥98% sRGB，≥96% DCI-P3
为方便用户直接进行三维交互，无需额外佩戴手部追踪套件或手套，可以提供手部追踪模块；
为满足用户对于眼部信息的分析与追踪，该产品须提供眼部追踪功能，频率不低于200Hz；
为适用更多人群使用，降低虚拟现实环境对人造成的眩晕感与眼部疲劳感，该产品须具有瞳距自动适配功能 。并可根据使用人员频率自行修改适配方式，例如：自动适配，不适配，记录最后一次适配等。
为满足用户更好的将虚拟数据与真实数据结合使用，提高验证的准确度，增强沉浸式体验，该产品须提供混合现实技术，可提供不低于双2000万像素视频直通，刷新率可达90Hz。
为满足用户真实判断虚拟模型与真实模型的前后景深关系，该产品应具有XR深度计算功能，提供激光雷达技术。可识别7m景深范围；
为方便用户便捷操作，头显设备自带两个手柄。
为保证用户数据安全，无需上网激活或登录，该产品可提供永久离线授权。
5米USB Type C型有源光缆、DP连接线各1条。
该产品提供1年质保服务。
头显设备供应商或代理商应具有5个以上同系列产品成功案例，并提供合同证明文件。
供应商或代理商应具有丰富的系统集成能力，具有包含该品牌产品的5个以上系统集成项目成功案例。
供应商或代理商应具有该产品良好的技术支持能力，产品的技术开发团队人员不少于5人，提供社保证明。
供应商须提供原厂代理授权或本项目的授权书。
第3章 定位系统
3.1 光学定位设备
为满足柔性台架位置的定位需求，需提供光学定位设备2套，具体参数如下：
支持SteamVR追踪技术2.0；
单个摄像头追踪半径≥5米；
单个摄像头视场角，水平≥150°，垂直≥110°；
提供3个用于实物追踪的追踪器，采用当前最新型号；
3.2 虚实匹配定位软件
用于将虚拟样车与柔性台架进行虚实匹配对齐，提升体验的准确度与真实度，提供2套虚实匹配定位软件，具体参数如下：
基于VRED软件进行二次开发，具备与VRED中风格一致的图形交互界面，能够在软件中对窗口进行大小缩放，位置移动和自动停靠。
包含一个前端界面，用于提供真实和虚拟环境中的关键点坐标信息，以及最终换算后的偏移量信息的输入和输出，确保操作员能够查看和管理这些信息；
软件能够根据输入的真实关键点与虚拟关键点数据，一键生成偏移量，并能将此偏移量直接发送至虚拟交互系统中应用，无需额外的手动操作，简化整个校准流程；
为了确保该系统的偏移量信息具有可追踪性，数据信息至少包括但不限于以下内容：
偏移量:X、Y、Z值。
旋转角度:RX、RY、RZ值
矩阵误差：Xn、Yn、Zn值
该软件具备3个以上成功案例，提供有效证明材料；
提供软件功能截图。以上功能用户方保留现场POC展示的权利（包括：软件安装、功能实现、系统稳定运行等）。
第4章 柔性台架
设计的二轮车模型具备足够的柔性调节范围，支持模拟不同的车宽、车长及把手，座椅的布局变化。
数量：2套
模型主体骨架使用钢材，各总成使用铝件，减轻重量，各总成调节模块，使用标准运动件，合理布置于总成结构之中，均采用柔性调节。
模型柔性调节包含电控调节和手动调节两种方式，具体每个调节模块的调节方式详见下文表格。电控调节精度：位移≤1mm，角度≤1°；手动调节刻度：位移≤1mm，角度≤1°。
所有支持电控调节的模块，支持软件读取位移或角度数值。且在突发断电时，具备数值记忆功能。
手动调节的操作力≤50N。
所有调节模块均设置物理刻度标尺，根据客户定义的调节范围标注其调节行程，用于指示当前实时的位移或者角度数值。
所有调节模块支持安装及替换甲方各车型项目的外饰覆盖件或者零部件，在车型项目应用过程中，根据甲方实际需要，每个调节模块提供≥2种安装支架，用于适配不同的安装结构，并确保安装点结构牢固可靠。
模型额外提供≥3处12V供电电源，以及在地板下预留走线空间，供甲方后期零部件替换及拓展（包括屏幕、座椅等）。
模型额外提供以下接口线束，供甲方后期拓展：HDMI线束≥2根、USB线束≥2根、以太网线束≥2根、CAN线≥2根，线束另一端布置在控制室内。
所有调节模块电机带位置反馈、位置自记忆、堵转自停及过载保护功能。电机作为核心零部件，质保期为36个月。
各调节模块联动调节过程中，不会出现机构干涉冲突。
光洁度：在使用温度范围内，所有结构、部件外表面光洁、无裂缝、无凹痕、无污渍等。
耐久性：所有材料会进行防腐防锈处理，保证在质保期内不出现锈蚀情况。
变形量：在正常使用过程中，所有结构、部件变形量≤0.5mm。
材料要求，座舱框架/骨架等结构件：7075铝合金。
调节模块要求见下表：
|
序号 |
部 件 |
调节方向 |
调节行程 |
调节方式 |
参数显示方式 |
||||
|
一级 |
二级 |
（mm） |
电控 |
手动 |
软件 |
物理 |
其它 |
||
|
1 |
平台整体 高度 |
—— |
Z向 |
50 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
2 |
握把升降 系统 |
整体升降 |
Z向 |
150 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
3 |
整体前后运动 |
X向 |
600 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
|
4 |
仪表屏 |
X向 |
100 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
|
5 |
Z向 |
150 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
||
|
6 |
手把（左） |
X向 |
100 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
|
7 |
Y向宽度 |
100 |
— |
√ |
— |
√ |
— |
||
|
8 |
Z向高度 |
100 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
||
|
9 |
手把（右） |
X向 |
100 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
|
10 |
Y向宽度 |
100 |
— |
√ |
— |
√ |
— |
||
|
11 |
Z向高度 |
100 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
||
|
12 |
前脸 |
宽度 |
100 |
— |
√ |
— |
√ |
— |
|
|
13 |
前减震 |
角度 |
20° |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
|
14 |
前减震 |
宽度 |
100 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
|
15 |
后平叉 |
X向 |
200 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
|
16 |
后平叉 |
宽度 |
100 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
|
17 |
座椅升降 系统 |
座椅 |
X向 |
200 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
18 |
Z向 |
200 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
||
|
19 |
地板 |
地板 |
Y向宽度 |
200 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
|
20 |
Z向 |
300 |
√ |
— |
√ |
√ |
— |
||
|
备注： |
|||||||||
第5章 中控系统
为方便快捷的远程操控柔性台架行程的修改与设定，便于设备统一管理与操作，本系统提供2套中控系统。
5.1中控主机
前面板带LCD屏，可实时检测接口状态、整机温度等，同时支持网络参数、COM参数、I/O参数、固件升级、工程导入导出等配置操作；
采用嵌入式操作系统，8GB高速存储器，2G内置存储器，嵌入式多核CPU处理器。
支持不少于9×COM、2×RELAY OUT、9×I/O、6×IR OUT、1×CAN 、2×USB2.0和1×ETHERNET ；
支持编程触发执行各种功能需求；
支持在Windows、iOS、Android等操作系统，可通过PC、平板、触控面板、按键面板等多平台设备进行操作；
数量：2套
5.2 中控软件
配套原厂编辑软件根据系统所控设备类型及使用的实际要求，二次开发定制化的中控软件应用；
中控软件需定制开发满足系统所有需要控制设备的管理功能，控制界面的定制化编程开发需考虑界面的美观性设计、操作的便捷性以及操作逻辑的合理性，方案须在实施前通过招标人评审，开发程序完整交付，支持可编辑拓展权限；
数量：2套
5.3 中控终端
数量：2套；
手持式无线平板操作，屏幕尺寸≥11英寸，多点电容式触摸屏，存储容量≥128G；
5.4 中控配件
网络交换机需满足不少于24口千兆电口，上行/下行端口速率不低于千兆，端口非POE供电；
路由器无线速率不低于6500M，支持Wi-Fi7无线协议；
电源时序器需配置满足系统内所有需要控制设备的数量要求；
数量：2套；
第6章 以参塑形
6.1 图片/模型识别：
1）系统支持二维及三维数据格式的导入，兼容主流图片（.jpg、.png、.tiff）与模型（.obj、.fbx、.svg）文件标准。；
2）具体覆盖：把手尺寸（位置、角度）以表达尺寸（位置、角度）、前减震倾斜角度、轴距、底盘高度、踏板尺寸（高度、宽度）、轮胎规格（含轮径、胎宽、宽高比）、车身尺寸（车长、车宽、车高）、座椅尺寸（高度、宽度）等关键指标；
3）参数数据可直接导出为 Excel 格式文件，为后续数据管理、分析及追溯提供便捷支持。
6.2参数化 3D 数据调整：
1）系统支持三维 SubD 及 Mesh 数据格式导入；
2）识别二轮车的核心部件快速做调整，具体覆盖：前减震倾斜角度、轴距、底盘高度、踏板尺寸（高度、宽度）、轮胎规格（含轮径、胎宽、宽高比）、车身尺寸（车长、车宽、车高）、离地间隙、座椅尺寸（高度、宽度）等；
3）支持一键生成可通过滑块拖动或数值输入两种方式进行实时参数调控的数字模型，控制误差为毫米级；4）调整过程中系统自动保障模型曲率连续性，确保三维模型的几何完整性。
6.3 参数化 3D 数据生成：
1）基于预设核心参数，系统可实现 SubD 整车占位模型的一键式自动化生成；
2）支持通过调整关键参数实时更新模型数据，具体覆盖：前减震倾斜角度、轴距、底盘高度、踏板尺寸（高度、宽度）、轮胎规格（含轮径、胎宽、宽高比）、车身尺寸（车长、车宽、车高）、离地间隙、座椅尺寸（高度、宽度）等；
3）搭建一套参数化平台的车型库，预设3款模型，快速做车型切换;
4）将数据以Excel格式存储，并集成至本地数据库，实现数据的快速导入与导出功能。结合真车数据，可快速生成模型，并一键导入台架进行人机分析；
5）生成的数据可快速生成人机设计三角，且能通过导入人体模型快速完成验证。
第7章 计算机系统
CPU：酷睿i9 14900K或更高，（不低于 24核32线程，基频3.2GHz；睿频6.0Ghz）
内存：≥128GB
硬盘：≥2TB SSD + 4TB HDD；
显卡：NVIDIA RTX 5880 Ada或更高
网口：双网口
系统： Windows11 64位；
数量：1台
第8章 系统辅材设备
8.1 配套辅材设备
满足系统所有设备功率的配电柜；
满足系统所有设备的机柜；
满足系统配套强弱电线材等；
操作台桌椅一套，用于放置辅助观看显示器、无线鼠标键盘，方便协助大屏展示操作。
主要系统的备品备件；
其它为满足系统整体性，稳定性，易用性所需的配套设备；
8.2系统集成
系统集成应包含设备运输、屏体安装、综合布线、软硬件设备调试等工程服务；
对于各类走线、线束收纳等需要提前统筹规划，减少复杂和不必要的布线，所有线束和设备安装布置需要美观整洁，便于后期升级和维护；
需与建筑公司、装修公司高效协同确保房间的高质量交付；
配备对应屏体与设备的检测、维护工具；
其它为保证系统完整性而必要的工作；
配合用户的异地协同评审的联调工作，可满足用户两地协同评审时，业务场景同步、柔性台架同步、观看内容同步等需求。
第9章 培训要求
为确保项目交付后能够发挥其价值，需对用户提供为期10天的培训服务。
培训内容包括但不限于软硬件的基础使用培训，结合业务流程使用该系统进行场景制作培训。
培训目标：确保用户可熟练使用此系统进行评审方案的制作及相关场景的培训。
为确保培训质量，培训导师需为投标人在职人员，提供5年以上在职证明材料，并具有相关项目经验。
第10章 供应商资质要求
供应商应在行业内具备良好的口碑，相似项目汽车/电动车主机厂提供的荣誉证书（如优秀供应商）者优先。
供应商应在汽车行业内具备5个以上项目成功实施案例，提供验收材料等证明材料。
投标方应为货物的制造商或集成商，近5年(以公告发布的年月)为汽车行业提供过同类智能驾舱硬件平台（柔性台架+定位追踪系统）不少于2套，投标时提供业绩证明材料，包含业绩项目的有效合同复印件、技术协议关键页。
第11章 技术服务
11.1系统自验收之日起质保期至少为36个月。
11.2在质保期内出现的质量问题，由供方负责，供方应在12小时内响应，若有必要，需48小时内由专职人员到现场处理.
11.3在我方现场完成安装完成后，由供方对我方进行系统操作和维护保养的培训以及实际操作指导。
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